math-definition Источник: лекции МГТУ (Кустов)
Квадратичная функция Ляпунова
Будем говорить, что - квадратичная функция Ляпунова для линейной динамической системы на , если - квадратичная по и дифференцируемая по хотя бы 1 раз функция, такая, что Будем обозначать