math-theorem Источник:


(Первая) теорема Барбашина-Красовского

Пусть - точка равновесия системы . Пусть - непрерывно дифференцируемая функция, такая что

(радиальная неограниченность)

Тогда - глобально асимптотически устойчивая точка равновесия