Пусть все силы (как внешние, так и внутренние), действующие на механическую системы, потенциальны, то есть существует функция , такая, что где - равнодействующая всех сил, приложенных к -й точке.

Теорему об изменении кинетической энергии системы в дифференциальной форме представим в виде где

Тогда

= \sum_{k=1}^{N} \left( F_{kx} \, dx_k + F_{ky} \, dy_k + F_{kz} \, dz_k \right) = $$ $$= \sum_{k=1}^{N} \left( \frac{\partial U}{\partial x_k} \, dx_k + \frac{\partial U}{\partial y_k} \, dy_k + \frac{\partial U}{\partial z_k} \, dz_k \right) = dU,

и теперь или где - потенциальная энергия системы. Следовательно, откуда Сумма кинетической и потенциальной энергии называется полной энергией механической системы.

Системы, для которых выполняется закон сохранения механической энергии, называются консервативными.

Если все силы, действующие на систему, потенциальны, то при движении системы ее полная механическая система постоянна.