7. Кинетический момент точки и системы материальных точек относительно центра и оси.

Главный момент относительно центра

Кинетический момент точки относительно центра

Кинетическим моментом точки относительно центра $O$ называют векторную величину, равную векторному произведению радиус-вектора материальной точки, проведённого из $O$, на количество движения точки: ${\overline{k}}_O={\overline{M}}_O(\overline{q})=\overline{r}\times \overline{q}=\overline{r}\times m\overline{v}$.

Кинетический момент системы материальных точек относительно центра

Кинетическим моментом механической системы относительно центра $O$ называют геометрическую сумму векторов кинетических моментов материальных точек системы относительно того же центра $O$: ${\overline{K}}_O={\sum }_{k=1}^N{\overline{k}}_{Ok}={\sum }_{k=1}^N{\overline{M}}_O({\overline{q}}_k)={\sum }_{k=1}^N{\overline{r}}_k\times m_k\overline{v_k}$ Вектор главного момента количеств движения ${\overline{K}}_O$ механической системы относительно центра $O$ строят в точке $O$.

Главный момент относительно оси