Элементарная работа силы

Пусть точка приложения силы перемещается по криволинейной траектории из положения в положение . Разобьём перемещение точки по дуге на элементарные (бесконечно малые) перемещения и определим работу силы при каждом таком перемещении где - угол между векторами и в точке .

Полная работа силы

Полную работу силы на перемещении точки из положения в положение определяют как предел суммы её элементарных работ, то есть Эта сумма - сумма определения криволинейного интеграла 2-го рода. Тогда она записывается в виде: Этот криволинейный интеграл 2-го рода можно также записать в виде

Мощность

Отношение элементарной работы силы к промежутку времени, за которое оно произошло, называется мощностью: Таким образом, мощность силы равна скалярному произведению силы на скорость точки ее приложения

Работа равнодействующей силы

Прямо следует из свойства аддитивности криволинейного интеграла.